Свежая версия статьи находится тут: http://help.ubuntu.ru/wiki/%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%8B_canon_capt

Скачиваем

http://support-asia.canon-asia.com/contents/ASIA/EN/0900772407.html

Распаковываем 
tar xvf CAPT_Printer_Driver_for_Linux_V200_uk_EN.tar.gz

Переходим в каталог с деб-файлами
cd CAPT_Printer_Driver_for_Linux_V200_uk_EN/Driver/Debian/

Устанавливаем
sudo dpkg -i --force-architecture cndrvcups-common_2.00-2_i386.deb
sudo dpkg -i --force-architecture cndrvcups-capt_2.00-2_i386.deb

Перегружаем CUPS(Common Unix Printing Service)
sudo /etc/init.d/cups restart

Регистрируем принтер
sudo /usr/sbin/lpadmin -p LBP810 -m CNCUPSLBP1120CAPTK.ppd -v ccp:/var/ccpd/fifo0 -E

Перезагружаем демон
sudo /etc/init.d/ccpd stop
sudo /etc/init.d/ccpd start

Регистрируем принтер в демоне ccpd
sudo /usr/sbin/ccpdadmin -p LBP810 -o /dev/usblp0

Перезагружаем демон
sudo /etc/init.d/ccpd stop
sudo /etc/init.d/ccpd start


Добавляем правило для включения/выключения драйвера при включении/выключении принтера
sudo -i
echo 'KERNEL=="lp*", SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="add", SYSFS{idVendor}=="04a9", RUN+="/bin/bash /etc/init.d/ccpd start"' >> /etc/udev/rules.d/85-canon-capt.rules
echo 'KERNEL=="lp*", SUBSYSTEMS=="usb", ACTION=="remove", RUN+="/bin/bash /etc/init.d/ccpd stop"' >> /etc/udev/rules.d/85-canon-capt.rules